"El equilibrio no significa meramente equilibrar el cuerpo. El equilibrio en el cuerpo es la base del equilibrio en la vida. Uno debe encontrar equilibrio en cualquier postura que esté, o en cualquier circunstancia que le presente la vida. El equilibrio es el estado del presente, el aquí y ahora. Si te equilibras en el presente, estás viviendo en la Eternidad. Cuando el intelecto está estable, no hay pasado ni futuro, sólo presente. No vivas en el futuro; sólo el presente es real. La mente te lleva constantemente al futuro, planeando, preocupándose e interrogándose. La mente te lleva al pasado, cavila y se lamenta. Sólo el Sí-mismo te lleva al presente, porque lo divino sólo puede expresarse en el ahora. El pasado, el presente y el futuro están juntos en cada asana, de igual manera que pensamiento, palabra y obra se tornan también uno."

B.K.S. IYENGAR, en  "Luz sobre la vida"

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